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点击图片查看原图自动化立库一般包含堆垛式和四向穿梭车式两种类型，分别用于不同条件和作业要求的仓库
堆垛式立体库自动化存取系统(AS/RS)设备自动搬运托盘货物或料箱。堆垛机配备伸缩式货叉，运行高效准确，可用于搬运单深位和多深位货架的货物。托盘输送系统用于托盘的水平搬运，包括链条输送机、辊道输送机、顶升移载机。全自动存储，货架高度可达约40米，水平行走速度约150米/分，承载升降速度约30米/分
四向穿梭车立库包括四向穿梭车、提升机设备，可用于高度较低仓库，多深位密集存储可获得更多存储空间，设备综合作业能力可达约60托/小时/台，穿梭车出库效率大于20托/小时/台（根据仓库面积及型号不同效率参数不同）
堆垛式立体库
用于高位仓库托盘或料箱的快速出入库，可和托盘输送系统、AGV协同运用
-大幅提高利用仓库空间
-大幅提高出入库效率
-作业准确、性能可靠
四向穿梭车立体库
用于高位或中等高度仓库托盘或料箱的快速出入库，可和托盘输送系统、AGV协同运用
-密集存储可最大限度利用仓库空间
-大幅提高出入库效率
-规划灵活性高，适用于各类不同面积、高度仓库
http://www.hiwms.cn/as-rs/